意大利是最先发展微型潜艇的国家。一战后，意大利发展了名为“凯旋车”微型潜艇，艇长6.7米，排水量1.5吨，双人操纵，头部是一个可装卸的雷头，内装炸药272千克。

1941年12月18日，意大利的一艘大型潜艇携带3艘“凯旋车”微型潜艇，在夜幕掩护下悄悄地来到了亚历山大港附近，卸下了微型潜艇。

3艘“凯旋车”微型潜艇潜入了港内，分别把雷头固定在3艘英国军舰的底部。“勇敢”号战列舰等3艘英国军舰被意大利的微型潜艇所击沉。意大利微型潜艇的袭击改变了地中海地区的军事形势，创造了海战史奇迹。

除了意大利发展微型潜艇外，英国和日本也发展各自的微型潜艇，并在二战中得到应用，取得一定战果。